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Unter Datei ⇒ Voreinstellungen "Ausführliche Kompilierung" und "Ausführliches Hochladen" aktivieren
Unter Werkzeuge ⇒ Board ⇒ Boardverwalter nach esp32 suchen und Version 2.0.5 oder neuer installieren
Unter Werkzeuge ⇒ Board ⇒ ESP32 Arduino die "AI-Tinker-ESP32-Cam" auswählen
Unter Datei ⇒ Beispiele ⇒ ESP32 ⇒ Camera ⇒ CameraWebServer auswählen
Neues Fenster geht auf, altes Fenster kann geschlossen werden
Im neuen Fenster unter Datei ⇒ Speichern das Projekt im Ordner "$HOME/Arduino/" als "ESP32-Camera-001" speichern
In der Datei ESP32-Camera-001 nach ssid und passwort suchen und die eigenen Daten eintragen.
ESP32-CAM per USB anschließen und unter Werkzeuge den Port /dev/ttyUSB0 aktivieren
Unter Werkzeuge auf "Serieller Monitor" gehen und im neuen Fenster die Baudrate auf 115200 umstellen.
In der Symbolleiste auf "Hochladen" gehen und seriellen Monitor beobachten